一个完整的三维柔性焊接平台夹具，是由定位器、夹紧机构、夹具体三部分组成的。在三维柔性焊接平台的装焊作业中，多使用在夹具体上装有多个不同夹紧机构和定位器的复杂夹具。其中，除夹具体是根据焊件结构形式进行专门设计外，夹紧机构和定位器多是通用的结构形式。定位器大多数是固定式的，也有一些为了便于焊件装卸，做成伸缩式或转动式的，并采用手动、气动、液压等驱动方式。
在一些大型复杂的三维柔性焊接平台夹具上，夹紧机构的结构形式有多种而且还使用多种动力源，有手动加气动的、气动加电磁的等等。在先进工业生产里，对广泛采用的一些夹紧机构已经标准化、系列化，在工艺设计时进行选用即可。夹紧机构是夹具的主要组成部分，其结构形式很多，且相对复杂，驱动方式也多种多样。这种多动力源夹具，称做混合式夹具。我们公司所有正常的规格型号，还是异形可按需订购，必要时会出示专业的图纸，供应观看选购，不会出现选型上的失误。我国焊接工作者，正进行着这方面的研究开发工作，相信不久也会有我们自己的系列化、标准化的三维平台夹紧机构出现。这便是得益于这种，通过三维柔性焊接平台与平台、三维平台与附件、附件与附件这些模块化系统操作，在安装、调整和装夹工件中jingque的体现了三维柔性焊接平台通用柔性功能拼装快速，装拆方便的优势性能;工作台面可以根据工件形状、大小进行拼装组合的特殊性能来展现的。
