1942年11月20日，拜登生于宾夕法尼亚州斯克兰顿的圣玛丽凯勒纪念医院。他的父亲是老约瑟夫·R·拜登，母亲名为凯瑟琳·欧根尼娅·“简”·福纳根。其家族是爱尔兰裔的天主教徒。他的母亲简是爱尔兰后裔，而老约瑟夫则有英国、法国和爱尔兰血统。
拜登的父亲最初很富有，但在拜登出生前后由于挫折而处境拮据，有几年，拜登一家人不得不和外祖父母一起生活，在20世纪50年代，斯克兰顿陷入经济衰退，拜登的父亲找不到稳定的工作。拜登10岁时（1953年），全家搬到了特拉华州克莱蒙特，后来又搬到特拉华州威尔明顿的房子里。老拜登后来成了一名成功的二手车销售员，以此维持着一家人中产阶级的生活方式。
少年时期的拜登热衷体育运动。他就读克莱蒙特的阿驰米尔学院期间，曾是高中橄榄球队的中卫和外接手。除了橄榄球，他还打过棒球。虽然成绩并不名列前茅，但他在初三和高三的时候担任了班长。1961年，拜登从高中毕业。
在特拉华大学就读期间，拜登也曾短暂地加入过新生橄榄球队。1965年，拜登于该校毕业，获得文学士学位，主修历史和政治学，辅修英语，他的平均成绩不是很高，为C等，在全班688人中排名第506位。他在1968年开始在雪城大学法学院修习法律博士学位，不过他表示法学院非常无聊。期间他竞选班长，结果以一票之差输给了威廉·J·布罗德斯基。拜登在攻读博士时曾提交了一份15页的课程作业，结果拜登的作业被发现是抄袭自福特汉姆法律评论上的一篇文章，于是拜登的该门课程被判定不及格。1968年，拜登获得法学博士学位，毕业时他的成绩在全班所有的85人中排名第76名。1969年拜登获许进入特拉华律师会。
拜登原本有一定程度的口吃，但自20多岁起就有所改善。拜登说自己曾通过在镜子前朗诵诗歌来减少口吃，但有人认为口吃影响了他在2020年民主党总统辩论中的表现。
下面是拜登和自己的妻子在一起
下面是拜登和自己的孩子们在一起，其中他一个儿子已经去世
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