在小鹏汽车科技日上，小鹏公司也透露了该公司自动驾驶的路线图，计划2025年之后全面转向自动驾驶及无人驾驶。
小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙公布了小鹏的智能辅助驾驶路线规划，其中 2022 年主要着力单场景辅助驾驶铺设；
2023-2025 年，主要布局全场景辅助驾驶，2025 年之后，小鹏 " 将向全面自动驾驶和无人驾驶进发 "。
本月初，小鹏 G9 成功通过了自动驾驶封闭场地测试，成为国内首个通过自动驾驶封闭场地测试的在售量产车。
该测试按照广州市智能网联汽车自动驾驶功能测试的相关要求在夜间进行，通过包括各类指示信号识别及响应、左右转车辆冲突行驶、并道超车、两轮车及行人避让等 31 个城市道路场景考试来验证车辆在复杂的综合城市道路场景中的自动驾驶表现。
小鹏 G9 采用完全基于量产车自身的摄像头、毫米波雷达、激光雷达等感知元件的 360 ° 感知系统，其实现自动驾驶硬件层面完全与量产车型无异。
官方强调，在自动驾驶领域，小鹏汽车已经达到行业领先的水平。